Sur l’île d’Ithaque, battue par les flots de la mer Ionienne, le Roi Icarios souhaite marier sa fille, Pénélope.
La jeune femme est belle et douce. Elle est l’héritière d’un royaume fortuné. Aussi, les prétendants ne manquent pas et Icarios veut choisir celui qui sera digne de sa fille. Mais comment départager les courtisans ?
Il a l’idée d’organiser des jeux afin de défier les prétendants. Celui qui sortira vainqueur gagnera la main de sa fille.
A l’issue d’une course, Ulysse, plus rapide et stratège que ses concurrents, triomphe. Icarios tient alors sa promesse : Pénélope sera sa femme. Ulysse est intelligent, courageux, loyal et aimant : Icarios sait qu’il a fait le bon choix.